Se corresponde con uno de los cinco Niyamas o normas de conducta de disciplina individual necesarias para afianzar el carácter del practicante (sadhaka). Santosa significa contento o satisfacción plena; existe contento y sosiego cuando la llama del espíritu no oscila con el viento del deseo; la mente alcanza la unidireccionalidad (ekagra) y, por ende, la paz. El yogui, al no sentir falta de nada, se halla satisfecho de forma natural, y esta satisfacción le procura una dicha sin par.